Asservissement

Qu'est ce qu'un asservissement ?

Introduction:

Il s'agit d'un dispositif ayant comme objectif de vouloir contrôler quelque chose de précis et de le rendre capable d' agir de manière automatique .

Il existe 2 types d'asservissements:

• La régulation :

Qui consiste à réguler une grandeur physique , telle que la température dans une pièce comme un thermostat.

• Asservissement :

C'est quand on a l'objectif de vouloir contrôler une trajectoire , comme un fusée par exemple,

on doit être capable d'asservir tous les moteurs de la fusée pour qu’elle respecte bien sa trajectoire pour sortir de l’attraction terrestre.

L'étude ici, consiste à regarder la forme des signaux en entrée et sortie de chaque élément d'un correcteur PID d'un asservissement de position.

Ce correcteur est constitué d'une fonction mathématique proportionnelle, intégrale et dérivée.

En étudiant séparément chacune des trois fonctions, nous avons relevé les courbes suivantes.

Proportionnel

Proportionnel car l'amplitude du signal d'entrée (2) est de 500 mV, celle du signal de sortie (1) est de 1 V. Il y a bien eu multiplication par un facteur 2.

Intégrale

le signal de sortie (2) est la primitive de la courbe du signal d'entrée (1). Autrement dit si je dérive la fonction correspondante au signal (2), je retrouve au signe près la courbe du signal (1).

Dérivée

courbe 1 : courbe d'entrée (1) sinusoïdale, sa dérivée est la courbe (2) signal de sortie.

courbe 2 : co-sinusoïdale

Exemple d'asservissement, la consigne est donnée par l'intermédiaire du potentiomètre, le moteur asservi suit et tourne pour que la marque se déplace d'un même angle.

L'exemple sur le séchoir industriel permettra de comprendre l'apport de ce correcteur PID.